Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich Künstliche Intelligenz für Robotik

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Zur Verstärkung unseres NIT-Forschungsteams im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration ist eine Stelle ab 1. Oktober 2024 im Umfang von 75-100% zu besetzen. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben. In dem Projekt handelt es sich um die Entwicklung von resilienten und kollaborationsfähigen Robotersystemen (sowohl stationären als auch mobilen), die im Sinne von komplementären Skills zu einer eng verzahnten und potenzialorientierten Zusammenarbeit mit Menschen in einer Mixed-Skills-Umgebung führen soll. Für das Roboterassistenzsystem liegt daher die Annahme zugrunde sich in einer komplexen Mixed-Skill-Umgebung mit stetig wandelnder Umwelt zurechtzufinden und mit Menschen und Robotern eine hoch flexible Kollaborationseinheit zu bilden (insbesondere bei der Arbeit in der Produktion, einer Logistikzelle oder in der Medizin, bei dem sich das Umfeld stetig verändert).

Ihre Aufgaben:

• Forschung im Bereich der automatischen Erkennung menschlichen Verhaltens für die Anwendung in mobilen intelligenten Robotersystemen
• 3D-Umgebungserfassung und Navigation mit SLAM-Algorithmen
• Bewegungsschätzung dynamischer Objekte und Nutzerverfolgung in dichten Räumen
• Personenerkennung und Identifikation in dichten Räumen
• Erkennen der Interaktionsbereitschaft und Nutzerparameter anhand Körper- und Kopfpose sowie Mimikmerkmalen zur Intentionserkennung
• Entwicklung und experimentelle Evaluierung von Lösungsansätzen zu Problemen in der Logistik sowie zu medizinischen Anwendungen (zwei Szenarien für Roboter)
• Software-Umsetzungen von erfolgreichen Ansätzen in Online/Echtzeit-Demonstratoren
• Evaluierung innovativer Lösungsansätze in Zusammenarbeit mit zwei Anwendungsbeispielen aus der Logistik und Medizin
• Verfassen von wissenschaftlichen Publikationen (in englischer Sprache)

Ihr Profil:

• abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulausbildung (Master/Diplom) in Informatik, Informationstechnik, Computervisualistik, Physik oder in einem verwandten Fach
• sehr gute Kenntnisse in den Bereichen Computer Vision, Sensordatenverarbeitung
• Kenntnisse in Deep Learning und Robotersysteme sind von Vorteil
• Programmiererfahrung in C++ und Python / Matlab
• idealerweise Erfahrung mit ROS and Machine-Learning Bibliotheken (Pytorch, Tensorflow)
• sehr gute Deutschkenntnisse sowie sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• hoher Grad an Selbständigkeit und die Fähigkeit/Bereitschaft zur Zusammenarbeit mit Kollegen

Unser Angebot:

Im Fachgebiet Neuro-Informationstechnik der OvGU erwartet Sie die Mitarbeit innerhalb eines motivierten, interdisziplinären Teams bei der Bearbeitung spannender und abwechslungsreicher Schwerpunkte der Computer Vision für medizinische und industrielle Anwendungen, intelligente Systeme, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie auch künstlicher Intelligenz. In Ihrem Aufgabenfeld bietet sich für Sie die Möglichkeit Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen einzubringen. Sie erhalten Einblicke in hochexklusive Forschungsfelder der Arbeitsgruppe und knüpfen wegweisende Kontakte in die Industrie und nationale wie auch internationale Forschungseinrichtungen. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion, die auch von dem Fachgebietsleiter unterstützt wird.