Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich im Bereich Resiliente Human-Roboter-Kollaboration in Mixed-Skill-Umgebung

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Zur Verstärkung unseres NIT-Forschungsteams im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration sind zum 1. Juni 2026 eine Stelle im Umfang von 75–100% zu besetzen. Die Stelle ist zunächst bis Ende 2027 befristet. Eine Verlängerung ist bei entsprechender Mittelverfügbarkeit und sehr guter Publikationsleistung möglich. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.

Im Rahmen des Projekts werden resiliente und kollaborationsfähige Robotersysteme (stationär und mobil) entwickelt. Ziel ist eine eng verzahnte, potenzialorientierte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in sogenannten Mixed-Skills-Umgebungen. Die Robotersysteme sollen in der Lage sein, sich in dynamischen und komplexen Umgebungen zurechtzufinden und gemeinsam mit Menschen sowie weiteren Robotern hochflexible Kollaborationseinheiten zu bilden – beispielsweise in der Produktion oder Medizin, wo sich Anforderungen und Umgebungen kontinuierlich verändern.

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung innovativer Robotik- und Machine-Learning-Algorithmen zur Verbesserung von Autonomie, Wahrnehmung und Interaktion.
• Planung und Durchführung von Experimenten sowie Auswertung von Sensordaten mit anschließender iterativer Optimierung von Algorithmen und Systemkomponenten.
• Integration, Pflege und Weiterentwicklung von Softwaremodulen innerhalb ROS/ROS2-basierter Architekturen.
• Erforschung und Anwendung aktueller Technologien und Methoden in den Bereichen Deep Learning, Computer Vision, Sensorfusion und Reinforcement Learning.
• Enge Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern, Hochschulen und Forschungseinrichtungen.
• Sicherstellung eines hohen Qualitätsstandards durch strukturierte Testverfahren, Simulationen und regelmäßige Code-Reviews.

Ihr Profil:

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) in Informatik, Mechatronik, Informationstechnik, Computervisualistik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
• fundierte Kenntnisse im Bereich Robotik
• praktische Erfahrung mit Machine Learning / Deep Learning, z. B. in Objekterkennung, Klassifikation, Reinforcement Learning oder Zeitreihenanalyse
• sicherer Umgang mit gängigen ML-Frameworks wie PyTorch und/oder TensorFlow
• Erfahrung im Einsatz von ROS / ROS2, insbesondere in den Bereichen Navigation, SLAM, Pfadplanung und Hardwareintegration
• sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python für performante Entwicklungs- und Prototyping-Workflows
• sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (Niveau C1)“.
• Vertrautheit mit modernen Software-Engineering-Praktiken (CI/CD, Code Reviews, Versionskontrolle mit Git, Dokumentation)

Wir bieten:

• Mitarbeit in einem motivierten, interdisziplinären Team an aktuellen Forschungsthemen der Robotik, Computer Vision, Neuro-Informationstechnik und Künstlichen Intelligenz.
• Möglichkeit zur Promotion oder Postdoc-Tätigkeit im Rahmen laufender Forschungsprojekte.
• Ein forschungsnahes Arbeitsumfeld mit Zugang zu hochmodernen Labor- und Testeinrichtungen.
• Kontakte zu Industriepartnern sowie zu nationalen und internationalen Forschungseinrichtungen.
• Gelegenheit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Forschungsideen aktiv einzubringen.
  

Was Sie mitbringen sollten:

• Erfahrung in der Verarbeitung großer Sensordatenmengen (z. B. LiDAR, Audio, RGB-D, IMU) sowie in der Entwicklung von KI-Algorithmen für autonome agierende Robotersysteme (Lokalisierung, Mapping, Entscheidungsfindung)“
• hohes Maß an Selbstständigkeit sowie Bereitschaft und Fähigkeit zur interdisziplinären Zusammenarbeit
• Teamfähigkeit, Kreativität und Innovationsfreude zur Entwicklung neuer Ansätze in Robotik und KI
  

Was Sie erwarten können:

Im Fachgebiet Neuro-Informationstechnik der OVGU erwartet Sie die Mitarbeit innerhalb eines motivierten, interdisziplinären Teams bei der Bearbeitung spannender und abwechs-lungsreicher Schwerpunkte der Computer Vision für medizinische und industrielle Anwendun-gen, intelligente Systeme, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie auch künstlicher Intelligenz. In Ihrem Aufgabenfeld bietet sich für Sie die Möglichkeit Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen einzubringen. Sie erhalten Einblicke in hochexklusive Forschungsfelder der Ar-beitsgruppe und knüpfen wegweisende Kontakte in die Industrie und nationale wie auch in-ternationale Forschungseinrichtungen. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion, die auch von dem Fachgebietsleiter unterstützt wird.