wissenschaftlichen Mitarbeit (m/w/d)

Zur Realisierung des interdisziplinären Forschungsprojekts Eaasy System – Electric Adaptive Autonomous Smart deliverY System ist eine Stelle mit folgenden Aufgaben und Einstellungsvoraussetzungen zu besetzen. Die Arbeit erfolgt in einem interdisziplinären Team an der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg.

Vor dem Hintergrund, die Paketzustellung auf der sogenannten „letzten Meile“ ökologischer zu gestalten, Zusteller:innen zu entlasten und die Zustellprozesse insgesamt zu beschleunigen, avisiert das Projekt Eaasy System die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen für elektrische Lastenräder. Mit der Neuentwicklung soll die Flexibilität konventioneller Lastenräder mit den ergonomischen Vorteilen und schlanken Zustellprozessen von Follow-Me Zustellrobotern verbunden werden. Konkret werden

• das erste adaptiv autonome Zustellfahrzeug mit sprachgesteuerter Come-With-Me Funktion
• und die dazugehörige Dispositions-, Betriebs- und Planungsumgebung entwickelt.
  

Das bestehende Projektteam sucht Unterstützung im Teilbereich autonome Fahrzeuge.

Ihre Aufgaben:

• Betrieb eines gitlab-basierten CI
• Betrieb einer debian Paketquelle auf basis der CI Artefakte
• Inbetriebnahme und Test von prototypischer Software auch in Hardware
• Konzeption, Durchführung und Auswertung von Experimenten und Erprobungsfahrten
• Erarbeitung von Forschungsberichten, wissenschaftliche Publikationen und Teilnahme an (inter-)nationalen Konferenzen
• Betreuung studentischer Arbeiten

Ihr Profil:

• Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau mit gutem bis sehr guten Abschluss und folgende der genannten Qualifikationen:
  - Erfahrung im Umgang mit Debian-basierten Systemen
  - Sicherer Umgang mit Versionskontrollsystemen wie git
  - Erfahrung mit Buildsystemen wie CMake und Catkin
  - Erfahrung im Umgang mit CI-Systemen wie Jenkins, Gitlab oder Confluence
  - Erfahrung im Automatisierten Softwaretest, z.B. mit GoogleTest, CTest oder PyTest
  - Kentnisse in der Softwareentwicklung mit C++ und/oder python
  - Sehr gutes Deutsch und Englisch in Word und Schrift