Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich KI-gestützte Robotik für flexible und intelligente Produktionssysteme

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Im Industrieprojekt entwickeln wir robuste und kollaborationsfähige Robotersysteme, die Menschen in einer komplexen Mixed-Skill-Produktionsumgebung unterstützen. Ziel ist eine nahtlose Zusammenarbeit, bei der sich menschliche und robotische Fähigkeiten optimal ergänzen. Das Assistenzsystem soll sich dynamisch an veränderliche Umgebungsbedingungen anpassen und gemeinsam mit Mitarbeitenden sowie anderen Robotern eine hochflexible, effiziente Kollaborationseinheit bilden.

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung innovativer Robotik- und Machine-Learning-Algorithmen zur Verbesserung von Autonomie, Wahrnehmung und Interaktion.
• Planung und Durchführung von Experimenten sowie Auswertung von Sensordaten mit anschließender iterativer Optimierung von Algorithmen und Systemkomponenten.
• Integration, Pflege und Weiterentwicklung von Softwaremodulen innerhalb ROS/ROS2-basierter Architekturen.
• Erforschung und Anwendung aktueller Technologien und Methoden in den Bereichen Deep Learning, Computer Vision, Sensorfusion und Reinforcement Learning.
• Enge Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern, Hochschulen und Forschungseinrichtungen.
• Sicherstellung eines hohen Qualitätsstandards durch strukturierte Testverfahren, Simulationen und regelmäßige Code-Reviews.

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) in Informatik, Mechatronik, Informationstechnik, Computervisualistik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Fundierte Kenntnisse im Bereich Robotik.
• Praktische Erfahrung mit Machine Learning / Deep Learning, z. B. in Objekterkennung, Klassifikation, Reinforcement Learning oder Zeitreihenanalyse.
• Sicherer Umgang mit gängigen ML-Frameworks wie PyTorch und/oder TensorFlow.
• Wünschenswert: Erfahrung im Einsatz von ROS / ROS2, insbesondere in den Bereichen Navigation, SLAM, Pfadplanung und Hardwareintegration.
• Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python für performante Entwicklungs- und Prototyping-Workflows.
• Vertrautheit mit modernen Software-Engineering-Praktiken (CI/CD, Code Reviews, Versionskontrolle mit Git, Dokumentation).
• Wünschenswert: Erfahrung in der Verarbeitung großer Sensordatenmengen (z. B. LiDAR, RGB-D, IMU) sowie in der Entwicklung von Algorithmen für autonome Systeme (Lokalisierung, Mapping, Entscheidungsfindung).
• Sehr gute Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
• Hohes Maß an Selbstständigkeit sowie Bereitschaft und Fähigkeit zur interdisziplinären Zusammenarbeit.
• Teamfähigkeit, Kreativität und Innovationsfreude zur Entwicklung neuer Ansätze in Robotik und KI.

Wir bieten:

• Mitarbeit in einem motivierten, interdisziplinären Team an aktuellen Forschungsthemen der Robotik, Computer Vision, Neuro-Informationstechnik und Künstlichen Intelligenz.
• Möglichkeit zur Promotion oder Postdoc-Tätigkeit im Rahmen laufender Forschungsprojekte.
• Ein forschungsnahes Arbeitsumfeld mit Zugang zu hochmodernen Labor- und Testeinrichtungen.
• Kontakte zu Industriepartnern sowie zu nationalen und internationalen Forschungseinrichtungen.
• Gelegenheit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Forschungsideen aktiv einzubringen.