Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich Mehrkörperdynamik

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Am Lehrstuhl Mehrkörperdynamik steht die Analyse komplexer dynamischer Systeme und deren Beschreibung im Mittelpunkt von Forschung und Lehre. Dabei werden Berechnungsmethoden weiterentwickelt und adaptiert, wobei ein ganzheitlicher Ansatz verwendet wird, um neben der reinen Dynamik Einflüsse weiterer wesentlicher Feldprobleme abbilden zu können.
Im Rahmen eines öffentlich geförderten Projekts ist eine Stelle zu besetzen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Erprobung eines neuartigen und intelligenten Förder-/Robotersystems zur gezielten Bewegung von geometrisch undefinierten und verformbaren Objekten in zwei orthogonalen Raumrichtungen. Ein Alleinstellungsmerkmal des Systems ist die hohe Anzahl von Aktoren, die in kooperativer Weise zu einer synchronisierten Gesamtsystembewegung eingesetzt werden. Für die ausgeschriebene Position stehen Dynamik-Simulationen des Systems im Fokus. Das Projekt ist eng in einen größeren OVGU-Forschungsverbund integriert und bietet sehr gute Möglichkeiten zur intensiven interdisziplinären Zusammenarbeit.

Ihre Aufgaben:

• prototypische Entwicklung und Erprobung des Robotersystems in Kooperation mit den interdisziplinären Projektpartnern
• modellgestützte Evaluierung und Optimierung des dynamischen Systemverhaltens in Kombination mit der Aktorik sowie der Bewegung der Fördergüter
• KI-gestützte Optimierung der Systemdynamik insbesondere im Hinblick auf die gezielte Anregung bzw. Unterdrückung von Schwingungen
• wissenschaftliche Qualifizierung im Rahmen einer Promotion
• engagierte Mitarbeit in Forschung, Ableitung von Forschungsbedarf sowie Erstellung von Forschungsanträgen
• wissenschaftliche und organisatorische Betreuung studentischer Arbeiten
• internationale Publikationstätigkeit
• Präsentation von Forschungsergebnissen in Deutsch und Englisch

Ihr Profil:

• überdurchschnittlich gut abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulausbildung (Diplom/Master) im Maschinenbau mit der Vertiefung „Mechanik“ oder vergleichbar
• sehr gute Kenntnisse in den Bereichen Mehrkörperdynamik, nichtlineare Schwingungen
• fundierte Fachkenntnisse auf den Gebieten Maschinen- und Strukturdynamik
• Programmiererfahrung mit mechanischem Kontext (Fortran und/oder MATLAB)
• Kommunikations- und Teamfähigkeit sowie ein hohes Maß an Eigeninitiative
• sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift (Niveaustufe C1)

Unser Angebot:

• Sie haben die Möglichkeit zur Promotion und werden entsprechend unterstützt und gefördert
• die Perspektive auf sehr gute Vernetzungsmöglichkeiten mit Partnern in der Forschung und Industrie
• es erwartet Sie eine anspruchsvolle Aufgabe mit hohem Gestaltungsspielraum