Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Mensch-Roboter-Interaktion mit KI-Systemen

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Der Lehrstuhl „Kognitive Systeme“ (Prof. Wendemuth) und das Fachgebiet „Neuro-Informationstechnik“ (Prof. Al-Hamadi) stehen für das ganze Umfeld der Akustik, der kontinuierlichen Spracherkennung, Affective Computing, der multimodalen Interaktionsforschung und des intelligenten Managements automatischer Dialoge sowie der Sensordatenverarbeitung, Blickdiagnostik, Umgebungswahrnehmung und Künstlicher Intelligenz, eingebettet in Smarte Systeme und Mensch-Roboter-Kollaboration. Im Rahmen dieser Forschungsumgebung arbeiten Sie gemeinsam mit anderen Wissenschaftlern an der prototypischen Entwicklung, Evaluierung und iterativen Verbesserung einer entsprechenden Interaktionslösung für ein Multi-Roboter-System.

Gemeinsam von beiden Arbeitsgruppen wurde das Projekt „Resiliente Human-Roboter-Kollaboration in Mixed-Skill-Umgebung (ENABLING)“ eingeworben. Das Vorhaben befasst sich mit Forschungsfragen zur Entwicklung von KI-Methoden zur gegenseitigen Ergänzung der Skills von Robotern und Menschen in den Leitmärkten (1) Produktion oder Logistik, (2) Monitoring-Anwendungen in der Medizin und (3) intelligente Assistenz für Gesundheitsvorsorge und Therapien. In ENABLING besteht das Team aus einem Nachwuchsprojektleiter (Robotik und Integration), 2 Projektmitarbeiter*innen (semantische Umgebungsmodellierung sowie diese Stelle) sowie 2 wissenschaftlichen Hilfskräften. Die hier ausgeschriebene Stelle untersucht die Interpretation von komplexen Verhaltensmustern sowie sprachliche Dialogsysteme.

Ihre Aufgaben:

• Durchführung von Studien im Bereich (Sprach-)Interaktion im Bereich Mensch-Maschine/Roboter-Interaktion
• Konzeptionierung von Multimodalen Multi-User Interaktionsszenarien
• Entwicklung von Machine-Learning-Algorithmen zur Verbesserung der o.g. Szenarien
• Mitarbeit an der Entwicklung von Maßen zur Qualitätsabschätzung von natürlicher Roboter-Mensch-Interaktion
• Entwurf und Programmierung von Verfahren im Bereich der Sprachdialoge
• Mitarbeit an weiterer Forschungstätigkeit des Lehrstuhls Kognitive Systeme und der Arbeitsgruppe Neuro-Informationstechnik
• Unterstützung in der Lehre in am Lehrstuhl anhängigen Lehrveranstaltungen (insb. Digitale Signalverarbeitung, Sprachverarbeitung)

Ihr Profil:

• abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulausbildung (Master/Diplom) im Studiengang Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik, Kybernetik oder in verwandten Gebieten
• fundierte Kenntnisse in den Bereichen Interaktionssysteme und Mensch-Roboter-Interaktion
• fundierte Kenntnisse im Bereich Sprachsteuerung und Schnittstellenentwicklung für ROS
• Kenntnisse in der Anwendung von Deep-Learning Techniken für Video- und Sprachanwendungen
• Kenntnisse von wesentlichen Skript- und Programmiersprachen (C, Perl, Python etc.) werden erwartet
• Expertise im Umgang mit Systemsoftware ist wünschenswert
• Neugierde in Bezug auf die Erkundung von und das Experimentieren mit neuen Technologien
• Bereitschaft zur interdisziplinären Arbeit insbesondere im Bereich Sprachdialogmanagement und Robotik
• eine hohe soziale Kompetenz, Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit
• Interesse an der Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern und Praktikern im Rahmen einer hoch engagierten Entwicklergemeinschaft
• Bereitschaft zur Teilnahme an renommierten Konferenzen und internationalen Tagungen, um Forschungsergebnisse zu präsentieren.
• fließende Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift sind erforderlich

Unser Angebot:

• Sie haben die Möglichkeit zur Promotion und werden entsprechend unterstützt und gefördert
• Unsere Angebote der Forschungsförderung und der Graduate Academy unterstützen Sie in Ihrer persönlichen Weiterentwicklung
• Die Perspektive auf sehr gute Vernetzungsmöglichkeiten mit Partnern in der Forschung und Industrie
• Arbeit in einem hochmotivierten Team in einem hochinnovativ ausgestatteten Labor
• Eine Weiterbeschäftigungsmöglichkeit wird angestrebt